1、SID稱為服務(wù)ID2、診斷請求和診斷響應(yīng)的報文格式其中特別關(guān)注否定響應(yīng)碼遇到一個記住一個這里的0x33ECU為診斷儀發(fā)送的代表安全訪問被拒絕通常是因為未通過安全驗證或權(quán)限不足需要先解鎖ECU3、診斷與響應(yīng)必然以某一種具體的總線通信的載體實現(xiàn)傳輸 最經(jīng)典的傳輸方式是CAN總線 對于CAN總線而言一幀CAN報文數(shù)據(jù)域最多是8個字節(jié)引入單幀首幀連續(xù)幀流控幀診斷報文底層傳輸?shù)臋C(jī)制上說起4、一幀能裝下單幀見下方圖3一幀裝不下5、有的people說 使用CAN FD如果ECU不支持CAN FD一幀最多64個字節(jié)數(shù)據(jù)域怎么辦如果支持CAN FDUDS報文有200個字節(jié)怎么辦 此時引入多幀通信。接收方發(fā)流控幀發(fā)送方 收到流控幀之后里面包含信息會指示發(fā)送方 繼續(xù)發(fā) 送連續(xù)幀consecutive frame經(jīng)過一段過程才能完成一次UDS報文的傳輸不管是診斷還是響應(yīng)6、詳細(xì)介紹單幀傳輸基于CAN通信的UDS的診斷在一幀經(jīng)典CAN報文的數(shù)據(jù)域中傳輸了一個UDS診斷請求三個字節(jié) 22 01 07 完全可以CAN報文傳輸單幀的第一個字節(jié)的前半個字節(jié)為0 就是單幀了。后半個字節(jié)就是UDS長度3代表三個字節(jié)。7、如果是首幀的話就規(guī)定這幀報文的前兩個字節(jié)是協(xié)議控制信息還剩1.5字節(jié)即第一個字節(jié)的后半個字節(jié)第二個字節(jié)本列中0x10有16個字節(jié)你需要數(shù)深藍(lán)色的是不是16個字節(jié)8、第二行流控幀第一個字節(jié)的前半字節(jié)前三個字節(jié)為3協(xié)議控制信息0 08 14 在干啥后續(xù)介紹也附上代碼。9、連續(xù)幀 2代表是連續(xù)幀接跟著數(shù)字是序列號但我們知道序列號最大能到16即F如果F發(fā)完之后接跟著在重新開始不可能是3030的話不就又變成流控幀了2021 22 .......一直到發(fā)完