器人 QT信創(chuàng)完整工程)
# AI蘋果育苗智能分選移栽機(jī)器人 QT信創(chuàng)完整工程適配統(tǒng)信UOS、銀河麒麟Qt5.12/5.15，針對(duì)蘋果工廠化育苗開發(fā)；AI視覺識(shí)別**實(shí)生砧/八棱海棠/M9T337矮化砧、嫁接愈合度、苗木分級(jí)、花葉病/銹果病、缺苗弱苗**；依據(jù)國(guó)標(biāo)蘋果苗木壯苗標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)分級(jí)篩選，機(jī)械臂柔性抓取移栽，土壤溫濕度/EC/pH多傳感器采集，自動(dòng)配比育苗水肥，RS485驅(qū)動(dòng)移栽分揀一體機(jī)，SQLite存儲(chǔ)育苗批次、分級(jí)數(shù)據(jù)，支持全自動(dòng)流水線、單步調(diào)試、離線圖片質(zhì)檢。## 工程目錄```AIAppleSeedlingRobot/├── AIAppleSeedlingRobot.pro├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── appleseedai.h└── appleseedai.cpp```## 1. AIAppleSeedlingRobot.pro 信創(chuàng)工程配置```proQT += core gui widgets serialport chart opencv sqlCONFIG += c++11TARGET = AIAppleSeedlingRobotTEMPLATE = appunix { INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4 LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_ AI蘋果育苗智能分選移栽機(jī)器人 QT信創(chuàng)完整工程
# AI蘋果育苗智能分選移栽機(jī)器人 QT信創(chuàng)完整工程適配統(tǒng)信UOS、銀河麒麟Qt5.12/5.15，針對(duì)蘋果工廠化育苗開發(fā)；AI視覺識(shí)別**實(shí)生砧/八棱海棠/M9T337矮化砧、嫁接愈合度、苗木分級(jí)、花葉病/銹果病、缺苗弱苗**；依據(jù)國(guó)標(biāo)蘋果苗木壯苗標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)分級(jí)篩選，機(jī)械臂柔性抓取移栽，土壤溫濕度/EC/pH多傳感器采集，自動(dòng)配比育苗水肥，RS485驅(qū)動(dòng)移栽分揀一體機(jī)，SQLite存儲(chǔ)育苗批次、分級(jí)數(shù)據(jù)，支持全自動(dòng)流水線、單步調(diào)試、離線圖片質(zhì)檢。## 工程目錄```AIAppleSeedlingRobot/├── AIAppleSeedlingRobot.pro├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── appleseedai.h└── appleseedai.cpp```## 1. AIAppleSeedlingRobot.pro 信創(chuàng)工程配置```proQT += core gui widgets serialport chart opencv sqlCONFIG += c++11TARGET = AIAppleSeedlingRobotTEMPLATE = appunix { INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4 LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_