twincat能夠掃描到從站但是無法寫入XMLframe missed 10 times這個錯誤是由于EtherCAT數(shù)據(jù)楨連續(xù)丟失10次造成EtherCAT主站進(jìn)入INIT 狀態(tài)引起了所有從站模塊進(jìn)入INIT狀態(tài)可能的原因有EMC干擾、網(wǎng)線質(zhì)量問題、網(wǎng)口虛接、網(wǎng)絡(luò)接口松動、滑環(huán)接觸不良、從站模塊自身損壞等多種原因。一次EtherCAT連續(xù)丟幀引起整個網(wǎng)絡(luò)中斷問題的排查過程的分享_ethercat通訊丟幀-CSDN博客根據(jù)分析需要排查出具體產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)故障的原因1.在主站的AdvancedSetting中不要勾選“LogCRCCounters”標(biāo)記見圖片選項(xiàng)2.在EtherCAT視圖中添加注冊字0x0300-0x030A和0x0310-0x0312以下見圖片選項(xiàng) 見圖片選項(xiàng)3.激活并重啟TwinCAT配置 以下見圖片選項(xiàng)一整就卡死還得重啟直接關(guān)掉重開