題目基于plc控制的橡膠雙螺桿擠出壓片控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)一、項(xiàng)目介紹摘 要橡膠雙螺桿擠出壓片是橡膠加工的關(guān)鍵工序傳統(tǒng)生產(chǎn)線控制精度低、協(xié)調(diào)性差、自動(dòng)化水平不高。本文設(shè)計(jì)一套基于 PLC 的橡膠雙螺桿擠出壓片控制系統(tǒng)以西門(mén)子 S7-1500 PLC 為核心依托 TIA Portal 平臺(tái)完成軟件編程與人機(jī)界面開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多段溫度 PID 閉環(huán)控制、擠出與壓片速度協(xié)同調(diào)節(jié)、堆積膠壓力穩(wěn)定控制并配置完善的安全聯(lián)鎖、故障診斷與抗干擾措施可完成手動(dòng) / 自動(dòng)運(yùn)行、參數(shù)設(shè)定、實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警記錄等功能。經(jīng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、控溫精準(zhǔn)、速度匹配合理能顯著提升膠片質(zhì)量與生產(chǎn)效率降低能耗與人工成本滿足橡膠加工生產(chǎn)線高效、可靠、智能的控制需求具有良好工程應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞PLC橡膠雙螺桿擠出機(jī)壓片機(jī)控制系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容本文研究的主要內(nèi)容就是設(shè)計(jì)出一套高精度、穩(wěn)定可靠的橡膠雙螺桿擠出壓片全自動(dòng)控制系統(tǒng)的方案用集成PLC技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)技術(shù)的方法達(dá)到從工藝流程分析到工程實(shí)施的全過(guò)程閉環(huán)設(shè)計(jì)。具體研究工作主要是從以下幾方面開(kāi)展的首先是對(duì)橡膠雙螺桿擠出壓片整個(gè)工藝流程做詳細(xì)的剖析明確喂料、塑化、擠出、壓片等各個(gè)方面的工藝要求和控制目標(biāo)并且分析各變量之間存在什么樣的耦合關(guān)系。在此基礎(chǔ)上完成控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)工作確定以西門(mén)子S7-1500 PLC為主控制器的硬件結(jié)構(gòu)采用TIA Portal平臺(tái)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)制定合適的網(wǎng)絡(luò)通信方式。其次就是對(duì)多變量的協(xié)同控制策略進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)。對(duì)多段機(jī)筒溫度的強(qiáng)耦合、大慣性特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)采用基于PID算法的閉環(huán)控制策略研究其參數(shù)整定的方法來(lái)保證控溫精度。為了使擠出速度和壓片速度保持一致采用速度鏈的主從跟隨控制策略來(lái)保證膠片張力的穩(wěn)定性。同時(shí)重點(diǎn)研究以壓力傳感器為依托的堆積膠控制算法把實(shí)際積膠壓力同設(shè)定的區(qū)間做比較動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)擠出機(jī)轉(zhuǎn)速使得其與壓片機(jī)速度達(dá)到自適應(yīng)匹配進(jìn)而保證積膠量穩(wěn)定提高壓片質(zhì)量的一致性。第三在TIA Portal平臺(tái)上用模塊化的編程思想來(lái)開(kāi)發(fā)PLC控制程序從而達(dá)到手動(dòng)或者自動(dòng)切換、工藝流程順序控制、PID調(diào)節(jié)、故障診斷以及安全聯(lián)鎖等功能的實(shí)現(xiàn)。同步設(shè)計(jì)配備有觸摸屏人機(jī)界面的工藝參數(shù)設(shè)定、設(shè)備運(yùn)行狀況監(jiān)控、報(bào)警記錄以及數(shù)據(jù)走勢(shì)顯示等各方面的交互操作。最后完成控制系統(tǒng)集成調(diào)試和性能測(cè)試保證系統(tǒng)達(dá)到所有設(shè)計(jì)指標(biāo)。系統(tǒng)控制需求分析橡膠雙螺桿擠出壓片生產(chǎn)線的控制目的就是使膠料在連續(xù)流動(dòng)過(guò)程中獲得足夠的塑化最后得到尺寸準(zhǔn)確、質(zhì)量穩(wěn)定的連續(xù)膠片。為了達(dá)到以上總體目的控制系統(tǒng)必須要滿足許多具體的并且相互聯(lián)系的控制要求。溫度控制需求膠料從進(jìn)入機(jī)筒到擠出模頭的全過(guò)程都要經(jīng)過(guò)按照工藝曲線變化的溫度過(guò)程。機(jī)筒一般分成若干個(gè)獨(dú)立的加熱或冷卻區(qū)段每一個(gè)區(qū)段都必須準(zhǔn)確地控制在所定的溫度值上溫度過(guò)高會(huì)造成膠料焦燒、分解溫度過(guò)低會(huì)使膠料塑化不好、流動(dòng)性差從而增大設(shè)備負(fù)載。因此控制系統(tǒng)要具有各個(gè)加熱段溫度獨(dú)立、準(zhǔn)確的閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)速和速度同時(shí)被控制的需要。雙螺桿擠出機(jī)的轉(zhuǎn)速控制物料在模具中流動(dòng)的速度、剪切的程度從而保證塑料制品優(yōu)良的質(zhì)量以及生產(chǎn)率。壓片機(jī)的輥筒轉(zhuǎn)速影響膠片的引出速度以及最后的輸出速度。速度必須保持嚴(yán)格相適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。擠出速度過(guò)快、壓片速度過(guò)慢使膠料在輥筒前大量堆積不但會(huì)造成膠片厚度不均嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起設(shè)備堵塞或者損壞反之?dāng)D出速度太慢就會(huì)造成膠片拉伸變薄甚至斷裂。所以控制系統(tǒng)要形成一個(gè)可靠的、動(dòng)態(tài)平衡的擠出量和引出量的協(xié)同控制機(jī)制。另外喂料裝置轉(zhuǎn)速也要與主機(jī)轉(zhuǎn)速同步保證供料的穩(wěn)定性。核心需求就是壓力監(jiān)測(cè)和安全保護(hù)即機(jī)頭熔體壓力的監(jiān)測(cè)、壓片機(jī)輥筒壓力控制及安全保護(hù)。系統(tǒng)要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)這些重要的壓力點(diǎn)數(shù)值在超限時(shí)發(fā)出報(bào)警或者安全停機(jī)信號(hào)來(lái)保護(hù)設(shè)備和人員的安全。該系統(tǒng)還要滿足順序控制和聯(lián)鎖保護(hù)的要求。生產(chǎn)線啟動(dòng)、停止必須按嚴(yán)格的邏輯順序進(jìn)行即先啟動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值后才能啟動(dòng)擠出、壓片電機(jī)停止時(shí)先停止喂料等剩余物料排凈后停止主機(jī)。系統(tǒng)還要集成急停、安全門(mén)打開(kāi)、安全片斷開(kāi)等安全聯(lián)鎖信號(hào)在異常狀態(tài)下可以迅速、可靠地切斷動(dòng)力源。另外下游設(shè)備與上游設(shè)備之間的聯(lián)絡(luò)控制也必須進(jìn)行控制保證整條生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)運(yùn)行。因此完善的一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能同時(shí)對(duì)溫度、速度、壓力、邏輯順序這四個(gè)方面的控制作出完整的考慮?？刂葡到y(tǒng)總體架構(gòu)根據(jù)前面控制需求分析和指標(biāo)本文提出了采用西門(mén)子S7-1500 PLC作為控制核心建立以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、控制層、管理層三大部分組成的工業(yè)控制系統(tǒng)。分層結(jié)構(gòu)把各個(gè)層次設(shè)備的功能明確地劃分出來(lái)利于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、維護(hù)以及今后的擴(kuò)充?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層就是系統(tǒng)感官、手腳即直接同生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備打交道的所有元件。檢測(cè)膠料溫度、機(jī)筒溫度的多路熱電偶或者熱電阻傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)頭熔體壓力、輥筒壓力的應(yīng)變式壓力傳感器檢測(cè)輥筒間隙的位移傳感器檢測(cè)料位、膠料硬度以及各種限位、安全開(kāi)關(guān)的離散量傳感器。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)螺桿和輥筒的變頻電機(jī)控制加熱器通斷的固態(tài)繼電器或者接觸器調(diào)節(jié)冷卻介質(zhì)流量的電磁閥以及輥距調(diào)節(jié)的電動(dòng)執(zhí)行器等?？刂茖邮窍到y(tǒng)的大腦主要使用西門(mén)子S7-1500 PLC。該P(yáng)LC利用高速背板總線連接各個(gè)功能模塊數(shù)字量輸入輸出模塊用來(lái)采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)及控制繼電器、接觸器模擬量輸入模塊用來(lái)接收各種傳感器的模擬信號(hào)模擬量輸出模塊用來(lái)給變頻器等設(shè)備發(fā)送調(diào)速指令。PLC處理器運(yùn)行用戶(hù)編寫(xiě)的控制程序來(lái)完成邏輯運(yùn)算、PID調(diào)節(jié)、速度協(xié)同計(jì)算等主要的工作。同時(shí)PLC是Profinet IO控制器用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和觸摸屏、變頻器等Profinet設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。該種依靠Profinet的集成通信架構(gòu)相比傳統(tǒng)的硬接線或者串行通信方式有著數(shù)據(jù)傳輸速度快、抗干擾能力強(qiáng)、布線簡(jiǎn)便和診斷信息豐富等諸多明顯優(yōu)點(diǎn)。管理層主要是由西門(mén)子觸摸屏組成的是操作人員和控制系統(tǒng)進(jìn)行交互的界面。HMI使用Profinet協(xié)議同PLC形成高速的數(shù)據(jù)聯(lián)系及時(shí)獲取PLC的進(jìn)程變量并借助圖形化的數(shù)字化的手段清晰展示在操作人員眼前。操作人員用HMI下發(fā)起動(dòng)指令、停止指令來(lái)設(shè)置溫度、轉(zhuǎn)速等工藝條件讀取歷史報(bào)警記錄及趨勢(shì)曲線。另外管理層還在上行鏈路上留有接口可以以太網(wǎng)把生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳到工廠的制造執(zhí)行系統(tǒng)或者云端平臺(tái)上從而給生產(chǎn)過(guò)程數(shù)字化管理以及遠(yuǎn)程運(yùn)維打下基礎(chǔ)。整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)在保證實(shí)時(shí)性、可靠性的同時(shí)也具有開(kāi)放性可以很好地滿足橡膠雙螺桿擠出壓片生產(chǎn)線復(fù)雜控制的要求。二、文檔介紹軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境與編程語(yǔ)言本系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)使用西門(mén)子全集成自動(dòng)化平臺(tái)TIA Portal V17。該平臺(tái)把PLC編程、HMI組態(tài)、驅(qū)動(dòng)器配置以及安全編程整合到一起開(kāi)發(fā)人員不再要在不同的軟件之間切換所有的硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、變量定義都在一個(gè)項(xiàng)目的樹(shù)形結(jié)構(gòu)里完成。PLC和HMI共享同一個(gè)變量庫(kù)變量創(chuàng)建之后可以在HMI上直接拖拽使用從根本上杜絕了由于變量地址不同造成的通信錯(cuò)誤大大縮短了開(kāi)發(fā)調(diào)試的時(shí)間。本系統(tǒng)使用梯形圖進(jìn)行程序編寫(xiě)配合結(jié)構(gòu)化文本來(lái)完成復(fù)雜的算法。梯形圖起源于繼電器控制邏輯其表現(xiàn)形式和電氣原理圖比較接近直觀易懂特別適合于處理離散量邏輯控制、順序控制、互鎖和自鎖等問(wèn)題。對(duì)于橡膠擠出壓片控制系統(tǒng)中大量的邏輯聯(lián)鎖、手動(dòng)/自動(dòng)模式切換、設(shè)備啟停順序控制等任務(wù)用梯形圖編程具有開(kāi)發(fā)效率高、調(diào)試直觀、容易為運(yùn)維人員所理解的優(yōu)勢(shì)。對(duì)復(fù)雜的控制算法如多段溫度PID控制、速度協(xié)同中的數(shù)值計(jì)算、模擬量信號(hào)線性化標(biāo)定等使用梯形圖編程會(huì)導(dǎo)致代碼很長(zhǎng)。此時(shí)結(jié)構(gòu)化的文本語(yǔ)言就顯得更有優(yōu)勢(shì)了。SCL像Pascal或者C語(yǔ)言一樣很適合做復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)以及程序流程控制。在系統(tǒng)當(dāng)中模擬量采集值的工程量化轉(zhuǎn)換采用SCL編寫(xiě)功能塊完成代碼簡(jiǎn)潔高效。采用梯形圖加結(jié)構(gòu)化文本的形式發(fā)揮出兩種語(yǔ)言各自的優(yōu)點(diǎn)使整個(gè)控制程序具有較好的邏輯性以及算法效率。三、項(xiàng)目截圖主監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì)主監(jiān)控畫(huà)面是操作員在正常生產(chǎn)過(guò)程中主要觀察的界面它的設(shè)計(jì)目的是使操作員能夠清楚地看到整個(gè)生產(chǎn)線的總體運(yùn)行狀況也可以迅速地發(fā)出一些重要的操作指令。該畫(huà)面一般會(huì)作為開(kāi)機(jī)后默認(rèn)的畫(huà)面。畫(huà)面主體是清楚的、帶有動(dòng)畫(huà)效果的工藝流程示意圖。圖中用圖形化的形式表示出了擠出機(jī)料斗、雙螺桿機(jī)筒、擠出模頭、壓片機(jī)兩輥筒、膠片引出等主要的設(shè)備單元。在示意圖相應(yīng)處實(shí)時(shí)顯示了各個(gè)工藝參數(shù)的值即各段機(jī)筒溫度、機(jī)頭熔體壓力、堆積膠壓力、當(dāng)前輥筒間隙、擠出機(jī)和壓片機(jī)的轉(zhuǎn)速。為了加強(qiáng)直觀性參數(shù)顯示一般會(huì)結(jié)合顏色變化或者柱狀圖比如溫度在正常范圍內(nèi)用綠色表示接近報(bào)警值用黃色表示超過(guò)報(bào)警值用紅色表示。主監(jiān)控畫(huà)面頂部或者底部一般會(huì)出現(xiàn)一個(gè)全局的控制和狀態(tài)欄。該區(qū)域會(huì)顯示當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間、當(dāng)前登錄用戶(hù)姓名和所具有的權(quán)限級(jí)別、系統(tǒng)工作模式最重要的是系統(tǒng)的總體情況。主要操作按鈕比如“系統(tǒng)啟動(dòng)”、“系統(tǒng)停止”、“故障復(fù)位”、“緊急停止”等等在這里布置保證了隨時(shí)可以被操作員所使用。畫(huà)面一側(cè)或者底部設(shè)有一個(gè)菜單可以用來(lái)選擇進(jìn)入其它的功能畫(huà)面即參數(shù)設(shè)置、報(bào)警管理、數(shù)據(jù)趨勢(shì)、手動(dòng)調(diào)試等。為了達(dá)到動(dòng)態(tài)的效果在PLC程序中把狀態(tài)變量和圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)屬性進(jìn)行綁定。擠出機(jī)電機(jī)運(yùn)行時(shí)電機(jī)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)膠料流過(guò)時(shí)管道上的箭頭會(huì)動(dòng)加熱器工作時(shí)加熱圈的圖標(biāo)變紅。積膠壓力值不但用數(shù)字顯示出來(lái)而且可以用模擬指針表盤(pán)或者動(dòng)態(tài)變化的料位柱狀圖來(lái)形象地表示堆積量的多少。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警的時(shí)候主監(jiān)控畫(huà)面的明顯處就會(huì)彈出報(bào)警條顯示出最近一次的報(bào)警信息操作員可以單擊報(bào)警條跳轉(zhuǎn)到報(bào)警畫(huà)面進(jìn)行確認(rèn)與處置。經(jīng)過(guò)精心的設(shè)計(jì)之后主監(jiān)控畫(huà)面不再是枯燥的報(bào)表而變成了一幅生動(dòng)的、直觀的、具有很高集成度的生產(chǎn)指揮中心。參數(shù)設(shè)置畫(huà)面設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)置畫(huà)面為操作員或者工藝工程師配置生產(chǎn)配方優(yōu)化控制性能的重要界面。因?yàn)橄鹉z生產(chǎn)包含多種膠料配方和復(fù)雜的工藝參數(shù)所以參數(shù)設(shè)置畫(huà)面的設(shè)計(jì)要清晰有條理要有權(quán)限管理的功能不能被沒(méi)有權(quán)限的人員隨意修改。本系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫(huà)面用標(biāo)簽頁(yè)或者分欄式方式來(lái)組織不同的參數(shù)。常見(jiàn)的分組有溫度參數(shù)組、壓力參數(shù)組、速度協(xié)同參數(shù)組、設(shè)備保護(hù)參數(shù)組、配方管理組等。每個(gè)分組里以表格或者列表的形式將參數(shù)名稱(chēng)、當(dāng)前值、單位、設(shè)定范圍、輸入域清楚地列出來(lái)。所有的可修改設(shè)定值都會(huì)通過(guò)HMI的I/O域控件來(lái)輸入該I/O域可以設(shè)置數(shù)值的上下限當(dāng)操作員輸入的數(shù)值不在范圍之內(nèi)時(shí)系統(tǒng)會(huì)立刻顯示錯(cuò)誤提示避免無(wú)效參數(shù)被寫(xiě)入到PLC里。溫度參數(shù)設(shè)置區(qū)列出擠出機(jī)各個(gè)加熱段和模頭的設(shè)定溫度以及PID控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。為了便于使用系統(tǒng)有批量設(shè)置或者溫區(qū)復(fù)制的功能可使一組參數(shù)快速?gòu)?fù)制到其他的相似溫區(qū)。速度協(xié)同參數(shù)設(shè)置區(qū)域堆積膠壓力工作壓力下限、工作壓力上限、壓力上限保護(hù)值、壓力控制器比例增益、積分時(shí)間。這些參數(shù)的設(shè)定會(huì)影響速度協(xié)同的響應(yīng)速度快慢以及是否穩(wěn)定一般是由有經(jīng)驗(yàn)的工藝工程師進(jìn)行調(diào)節(jié)。輥筒間隙設(shè)定值或者目標(biāo)值也可以在此畫(huà)面上輸入系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的間隙反饋值。為了適應(yīng)多品種、小批生產(chǎn)的需要本文設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單的配方管理系統(tǒng)。配方是組成工藝參數(shù)的一組完整的參數(shù)是符合某一膠料生產(chǎn)要求的一組參數(shù)。配方管理區(qū)的操作員可以將當(dāng)前所有設(shè)置的參數(shù)保存成一個(gè)配方并給該配方命名。當(dāng)需要生產(chǎn)另一種膠料的時(shí)候只需在配方列表里選擇相應(yīng)的配方點(diǎn)擊“下載”按鈕系統(tǒng)會(huì)把所有的參數(shù)全部寫(xiě)入到PLC的數(shù)據(jù)區(qū)里。這大大地縮減了切換產(chǎn)品所花的時(shí)間以及由于人工操作失誤而造成的誤差。所有的參數(shù)設(shè)置畫(huà)面都被嚴(yán)格的權(quán)限保護(hù)起來(lái)。操作員只能查看、修改一部分基本參數(shù)核心的PID參數(shù)、保護(hù)限值等只能被工藝工程師或者管理員級(jí)別登錄的人員修改。該種設(shè)計(jì)可以保證生產(chǎn)安全不會(huì)由于操作失誤造成工藝事故。總 結(jié)本畢業(yè)設(shè)計(jì)以基于PLC控制的橡膠雙螺桿擠出壓片控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為研究重點(diǎn)。項(xiàng)目從橡膠工業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)需求出發(fā)在對(duì)雙螺桿擠出壓片工藝流程及控制難點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上完成系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、硬件選型和配置、控制策略研究、軟件編程實(shí)現(xiàn)、人機(jī)交互界面開(kāi)發(fā)的全部設(shè)計(jì)過(guò)程。經(jīng)過(guò)本次工作成功創(chuàng)建起一套以西門(mén)子S7-1500PLC為主要控制器以TIAPortal為統(tǒng)一開(kāi)發(fā)平臺(tái)集溫度閉環(huán)控制、速度協(xié)同控制、壓力監(jiān)測(cè)和安全保護(hù)于一體的新一代自動(dòng)化控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的主要技術(shù)難題為多段溫度精確的PID控制、依靠堆積膠壓力的擠出與壓片速度動(dòng)態(tài)同步控制等主要技術(shù)難題。用模塊化的思想把復(fù)雜的系統(tǒng)分解成初始化、手動(dòng)/自動(dòng)控制、PID調(diào)節(jié)、速度協(xié)同、安全保護(hù)等各個(gè)獨(dú)立功能模塊明顯提高程序的可讀性、可靠性、可維護(hù)性。尤其在速度協(xié)同控制模塊上采用了壓力區(qū)間閉環(huán)調(diào)節(jié)方式在壓片時(shí)給擠出量設(shè)置最小和最大值的約束保證壓片厚度均勻給連續(xù)膠片的制備提供技術(shù)支持。同時(shí)完善的多級(jí)安全保護(hù)系統(tǒng)采用急停、過(guò)載、超壓、安全片破裂等聯(lián)鎖裝置組成保證設(shè)備和人的安全。完成PLC、HMI、傳感器、變頻器等重要硬件的選擇與論證工作以TIA Portal為平臺(tái)開(kāi)發(fā)出PLC控制程序及HMI人機(jī)界面。HMI界面主要布置有主監(jiān)控畫(huà)面、參數(shù)設(shè)置畫(huà)面、報(bào)警處理畫(huà)面、手動(dòng)操作畫(huà)面等幾個(gè)畫(huà)面為操作人員提供一個(gè)直觀明了的、便利的、安全的操作平臺(tái)。另外設(shè)計(jì)出與上游、下游設(shè)備可靠聯(lián)絡(luò)的控制方案使整個(gè)生產(chǎn)線能協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)一方面鞏固、加深了在大學(xué)期間學(xué)到的有關(guān)自動(dòng)控制、PLC編程、傳感器等專(zhuān)業(yè)知識(shí)另一方面也鍛煉了分析復(fù)雜的工業(yè)問(wèn)題、提出系統(tǒng)性的解決方案、開(kāi)展工程化設(shè)計(jì)的能力。本課題研究結(jié)果對(duì)提高橡膠雙螺桿擠出壓片生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和產(chǎn)品質(zhì)量有較高的理論價(jià)值與工程參考意義。本文在理論分析、方案設(shè)計(jì)方面力求最好但由于時(shí)間、實(shí)驗(yàn)條件所限部分控制算法的實(shí)際效果還要經(jīng)過(guò)在真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境里檢驗(yàn)并加以改進(jìn)。未來(lái)還可以采用更先進(jìn)的控制算法、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)提高系統(tǒng)智能化程度以及它同制造執(zhí)行系統(tǒng)之間的集成能力。