把 MicroPython 和 DMA 放在同一句話里很多人第一反應(yīng)是懷疑MicroPython 不是靠解釋器跑字節(jié)碼的嗎怎么可能碰 DMA 這種底層外設(shè)我一開始也這么想直到有個(gè)項(xiàng)目要把幾百 KB 的音頻數(shù)據(jù)從一塊緩沖區(qū)搬到另一塊CPU 在 while 循環(huán)里搬了幾萬次數(shù)據(jù)板子卡得連 I2C 掃描都明顯變慢。后來在樹莓派 Pico 上研究了一晚上發(fā)現(xiàn) MicroPython 可以通過machine.mem32直接操作 RP2040 的 DMA 寄存器實(shí)現(xiàn)內(nèi)存到內(nèi)存拷貝速度比 Python 循環(huán)快幾十倍而且代碼并不復(fù)雜。這篇文章就把整個(gè)過程整理成保姆級(jí)教程從寄存器原理到實(shí)操代碼、常見坑全走一遍。1. 內(nèi)容整體設(shè)計(jì)與思路拆解1.1 DMA 到底解決什么問題DMA 的全稱是 Direct Memory Access直接內(nèi)存訪問。你可以把它理解成一條獨(dú)立的“數(shù)據(jù)傳送帶”CPU 只需要把“從哪搬、搬到哪、搬多少”告訴 DMA 控制器剩下的重復(fù)搬運(yùn)工作由 DMA 硬件自動(dòng)完成搬運(yùn)過程中 CPU 基本不用管。內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏斁褪前褦?shù)據(jù)從 SRAM 的一塊區(qū)域搬到另一塊區(qū)域。你可能想這種事情不是一行for循環(huán)就能做嗎問題在于MicroPython 的for循環(huán)是解釋執(zhí)行的每搬一個(gè)字節(jié)解釋器都要解析指令、查詢對(duì)象、更新循環(huán)計(jì)數(shù)器開銷是巨大的。DMA 是純硬件搬運(yùn)沒有解釋器開銷一個(gè) AHB 時(shí)鐘周期就能搬一個(gè) word兩者差距非常明顯。1.2 為什么在 MicroPython 里也能配置 DMA很多初學(xué)者誤以為 MicroPython 是“玩具語(yǔ)言”只能點(diǎn)燈、讀傳感器。其實(shí) MicroPython 運(yùn)行在真實(shí)硬件上天然可以通過內(nèi)存映射寄存器訪問外設(shè)。RP2040 和普通 Cortex-M0 芯片一樣沒有 MMU所有外設(shè)寄存器都映射在固定的地址空間里。MicroPython 的machine.mem32允許你直接讀寫在某個(gè)絕對(duì)地址上的 32 位整數(shù)。DMA 控制器的寄存器也在內(nèi)存映射區(qū)所以理論上可以用machine.mem32操作 DMA 控制器的所有寄存器。這個(gè)方案不依賴任何第三方庫(kù)通用性極強(qiáng)只要固件是官方 MicroPython 就能跑。1.3 內(nèi)存到內(nèi)存 DMA 的適用場(chǎng)景內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏斪畹湫偷膱?chǎng)景是音頻處理。音頻采集 DMA 會(huì)把 ADC 或 I2S 的數(shù)據(jù)寫進(jìn)緩沖區(qū)你需要在緩沖區(qū)充滿之后把它搬到另一個(gè)處理緩沖區(qū)這時(shí)候用 DMA 搬運(yùn)CPU 可以騰出來做濾波、壓縮、顯示刷新。另一個(gè)場(chǎng)景是圖形刷新。如果你用 Pico 驅(qū)動(dòng)一塊小 LCD可能需要頻繁把圖像 buffer 從一個(gè)緩存拷貝到另一個(gè)緩存DMA 能顯著減少刷新耗時(shí)。還有緩沖區(qū)清零后面我會(huì)單獨(dú)講一個(gè)由 DMA 執(zhí)行的快速清零技巧。但是如果只是幾十個(gè)字節(jié)的搬運(yùn)DMA 反而不劃算。配置寄存器本身就有幾條語(yǔ)句MicroPython 里執(zhí)行這幾條語(yǔ)句也需要時(shí)間。數(shù)據(jù)量越大DMA 的優(yōu)勢(shì)越明顯個(gè)人經(jīng)驗(yàn)是單次搬運(yùn)超過 256 字節(jié)DMA 帶來的收益就很可觀了。1.4 為什么自己寫寄存器而不是找現(xiàn)成庫(kù)MicroPython 的 rp2 移植目前沒有提供開箱即用的 DMA 高層封裝網(wǎng)上能搜到的第三方庫(kù)大多依賴特定固件版本而且功能不完整。自己寫寄存器雖然看起來“底層”但恰恰是這類硬件外設(shè)最穩(wěn)定的使用方式。寄存器一旦配好只要 RP2040 的地址映射不變代碼在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都能直接用。另外理解了寄存器配置之后你會(huì)對(duì) DMA 的工作機(jī)制有更深的理解后面再去用 SPI DMA、PIO DMA 都是順理成章的事。2. 核心細(xì)節(jié)解析RP2040 DMA 控制器的寄存器與配置原理2.1 外設(shè)基地址與通道布局RP2040 的 DMA 控制器基地址是0x50000000一共 12 個(gè) DMA 通道每個(gè)通道占 0x40 字節(jié)的寄存器空間。也就是說通道 0 的寄存器在0x50000000通道 1 的寄存器在0x50000040通道 N 的寄存器在0x50000000 N * 0x40。通道內(nèi)最關(guān)鍵的四個(gè)寄存器是寄存器偏移作用READ_ADDR0x00讀地址DMA 從哪里讀數(shù)據(jù)WRITE_ADDR0x04寫地址DMA 把數(shù)據(jù)寫到哪里TRANS_COUNT0x08傳輸計(jì)數(shù)還剩下多少數(shù)據(jù)沒搬完CTRL0x0C控制寄存器配置寬度、遞增、觸發(fā)源等這里特別強(qiáng)調(diào)一下TRANS_COUNT是一個(gè)“遞減型計(jì)數(shù)器”DMA 每完成一次傳輸它就自動(dòng)減一。當(dāng)你讀取它發(fā)現(xiàn)是 0 的時(shí)候說明傳輸已經(jīng)完成。這個(gè)特性在后面的等待邏輯里會(huì)用到。2.2 CTRL 控制寄存器逐位拆解CTRL 寄存器是 DMA 配置的核心。我在實(shí)驗(yàn)中最常用的位段如下位段位數(shù)取值含義ENbit 0通道使能置 1 后通道開始響應(yīng)觸發(fā)DATA_SIZEbit 2-3傳輸寬度0 表示 8 位1 表示 16 位2 表示 32 位INCR_READbit 4讀地址是否遞增1 表示每次傳輸后源地址 數(shù)據(jù)寬度INCR_WRITEbit 5寫地址是否遞增1 表示每次傳輸后目標(biāo)地址 數(shù)據(jù)寬度DIRbit 11傳輸方向1 表示從內(nèi)存讀取0 表示從外設(shè)讀取BSWAPbit 16字節(jié)交換內(nèi)存到內(nèi)存通常不用CHAIN_TObit 21-25鏈?zhǔn)?DMA指定當(dāng)前通道完成后自動(dòng)觸發(fā)哪個(gè)通道TREQ_SELbit 26-30觸發(fā)源選擇決定 DMA 通道以什么節(jié)奏傳輸這里最容易搞混的是DIR位。RP2040 的 DMA 通道可以用在“外設(shè)到內(nèi)存”和“內(nèi)存到外設(shè)”兩個(gè)方向上。對(duì)于內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏斘覀兿Ｍ?DMA 從內(nèi)存讀數(shù)據(jù)所以DIR必須置 1。如果DIR為 0DMA 會(huì)以為你是從某個(gè)外設(shè)讀數(shù)據(jù)行為可能會(huì)很詭異。2.3 TREQ_SEL 設(shè)為 0x3F 是內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)年P(guān)鍵TREQ_SEL 是 DMA 的“觸發(fā)源選擇”。外設(shè) DMA 的場(chǎng)景里SPI 發(fā)送一個(gè)字節(jié)就會(huì)有 DREQ 信號(hào)請(qǐng)求 DMA 喂下一個(gè)數(shù)據(jù)所以 DMA 的傳輸節(jié)奏由外設(shè)決定。但內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏敍]有外設(shè)信號(hào)你必須給 DMA 一個(gè)“永遠(yuǎn)有請(qǐng)求”的狀態(tài)讓它以最快速度連續(xù)搬運(yùn)。RP2040 手冊(cè)里專門定義了一個(gè)觸發(fā)源叫DREQ_FORCE值剛好是0x3F也就是 63。把TREQ_SEL設(shè)為0x3FDMA 就會(huì)變成無條件的連續(xù)傳輸模式。很多人在網(wǎng)上抄代碼發(fā)現(xiàn) DMA 不工作一個(gè)常見原因就是TREQ_SEL沒有設(shè)置為0x3F。這個(gè)字段在 CTRL 寄存器的 bit 26 到 bit 30如果寫 0DMA 可能一直在等待外設(shè)觸發(fā)TRANS_COUNT永遠(yuǎn)減不到 0。2.4 對(duì)齊、數(shù)據(jù)寬度和地址遞增策略RP2040 的 DMA 在 32 位模式下要求源地址和目標(biāo)地址都必須 4 字節(jié)對(duì)齊同時(shí)傳輸字節(jié)數(shù)也必須是 4 的倍數(shù)。如果不滿足對(duì)齊條件DMA 可能直接觸發(fā)總線錯(cuò)誤甚至導(dǎo)致系統(tǒng) HardFault。8 位模式?jīng)]有對(duì)齊要求任意地址、任意長(zhǎng)度都能搬。16 位模式要求 2 字節(jié)對(duì)齊。所以你的取舍是追求最快速度就用 32 位模式但要保證 buffer 對(duì)齊追求通用性就用 8 位模式犧牲一部分性能。地址遞增策略也有講究。如果INCR_READ 1且INCR_WRITE 1DMA 會(huì)從源地址一路遞增讀到目標(biāo)地址一路遞增寫這是標(biāo)準(zhǔn)的“內(nèi)存拷貝”模式。如果INCR_WRITE 0DMA 會(huì)把同一個(gè)值反復(fù)寫到同一塊地址的連續(xù)區(qū)域這個(gè)特性可以用來快速填充和清零后面第 5 節(jié)會(huì)詳細(xì)講。3. 實(shí)操過程MicroPython 下的完整實(shí)現(xiàn)3.1 準(zhǔn)備工作與環(huán)境搭建實(shí)操前需要準(zhǔn)備一塊樹莓派 Pico 或 Pico W一根 USB 數(shù)據(jù)線刷好官方 MicroPython 固件的開發(fā)環(huán)境Thonny 或 mpremote 都行RP2040 Datasheet遇到不明白的位段可以查固件版本建議至少 1.19 以上我實(shí)測(cè)用的 1.23 和 1.24 都正常。machine.mem32和uctypes都是標(biāo)準(zhǔn)模塊不需要額外安裝。連接開發(fā)板后先驗(yàn)證machine.mem32能否正常訪問 DMA 寄存器import machine DMA_BASE 0x50000000 # 讀通道0的CTRL寄存器初始值應(yīng)該是0 print(hex(machine.mem32[DMA_BASE 0x0C]))如果輸出了0x0說明內(nèi)存映射訪問正?？梢岳^續(xù)。3.2 獲取 bytearray 真實(shí)內(nèi)存地址的正確姿勢(shì)MicroPython 中bytearray是一個(gè) Py 對(duì)象你需要的地址是它內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)在 SRAM 中的地址。id()返回的是對(duì)象頭部的地址不是數(shù)據(jù)區(qū)地址所以不能用。正確做法是用uctypes.addressof()import uctypes buf bytearray(1024) buf_addr uctypes.addressof(buf) print(hex(buf_addr), buf_addr % 4)addressof返回的是 bytearray 數(shù)據(jù)區(qū)首地址。只要你的 buffer 變量一直存活這個(gè)地址就是有效的DMA 可以放心用。注意MicroPython 的 GC 不會(huì)移動(dòng)對(duì)象所以即使發(fā)生垃圾回收這個(gè)地址也不會(huì)變但前提是引用不能丟否則對(duì)象被回收地址就懸空了。3.3 基于寄存器配置的內(nèi)存到內(nèi)存 DMA 完整代碼下面是我整理的兩個(gè)函數(shù)。第一個(gè)是 32 位模式速度最快但對(duì)齊條件嚴(yán)格第二個(gè)是 8 位模式無對(duì)齊要求適合通用搬運(yùn)。from machine import mem32 from uctypes import addressof DMA_BASE 0x50000000 def dma_copy_word(dst, src, nbytes, ch0): 32位模式搬運(yùn)要求dst/src地址4字節(jié)對(duì)齊nbytes是4的倍數(shù) base DMA_BASE ch * 0x40 if nbytes % 4 ! 0: raise ValueError(nbytes must be multiple of 4) words nbytes // 4 # 先配置好地址和計(jì)數(shù)再寫入CTRL啟動(dòng) mem32[base 0x00] addressof(src) # READ_ADDR mem32[base 0x04] addressof(dst) # WRITE_ADDR mem32[base 0x08] words # TRANS_COUNT按word計(jì)數(shù) # EN1, DATA_SIZE2(32位), INCR_READ1, INCR_WRITE1, DIR1, TREQ_SEL0x3F ctrl (1 0) | (2 2) | (1 4) | (1 5) | (1 11) | (0x3F 26) mem32[base 0x0C] ctrl # 等待傳輸完成TRANS_COUNT自然會(huì)減到0 while mem32[base 0x08] ! 0: pass def dma_copy_bytes(dst, src, nbytes, ch0): 8位模式搬運(yùn)地址任意、長(zhǎng)度任意最通用 base DMA_BASE ch * 0x40 mem32[base 0x00] addressof(src) # READ_ADDR mem32[base 0x04] addressof(dst) # WRITE_ADDR mem32[base 0x08] nbytes # TRANS_COUNT按字節(jié)計(jì)數(shù) # EN1, DATA_SIZE0(8位), INCR_READ1, INCR_WRITE1, DIR1, TREQ_SEL0x3F ctrl (1 0) | (0 2) | (1 4) | (1 5) | (1 11) | (0x3F 26) mem32[base 0x0C] ctrl while mem32[base 0x08] ! 0: pass我先解釋一下ctrl這行是怎么算出來的(1 0)EN 位置 1使能 DMA 通道(2 2)DATA_SIZE 設(shè)置為 2也就是 32 位模式(1 4)INCR_READ 置 1讀地址遞增(1 5)INCR_WRITE 置 1寫地址遞增(1 11)DIR 置 1表示本次傳輸從內(nèi)存讀取數(shù)據(jù)(0x3F 26)TREQ_SEL 設(shè)置為 0x3F使用 DREQ_FORCE 強(qiáng)制連續(xù)傳輸配置順序也有講究READ_ADDR、WRITE_ADDR、TRANS_COUNT 都必須在 CTRL 的 EN 位寫 1 之前完成配置否則 DMA 可能在地址還沒有準(zhǔn)備好的時(shí)候就開始搬數(shù)據(jù)。最穩(wěn)妥的方式就是把 CTRL 放在最后一步寫。3.4 性能驗(yàn)證與結(jié)果分析下面跑一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)量 4KBimport time src bytearray(4096) dst bytearray(4096) # 給源數(shù)據(jù)填充規(guī)律值方便驗(yàn)證 for i in range(4096): src[i] i 0xFF t0 time.ticks_us() dma_copy_word(dst, src, 4096, ch0) t_dma time.ticks_diff(time.ticks_us(), t0) print(DMA copy: , t_dma, us) print(match:, src dst) # Python純循環(huán)對(duì)照 t0 time.ticks_us() for i in range(4096): dst[i] src[i] t_py time.ticks_diff(time.ticks_us(), t0) print(Python copy:, t_py, us) print(speedup:, t_py / t_dma)我在 Pico 上實(shí)測(cè)4KB 數(shù)據(jù)用 DMA 也就幾十微秒而純 Python 循環(huán)通常要幾毫秒差距在三到五倍以上。而且數(shù)據(jù)量越大這個(gè)差距越明顯。注意dma_copy_word要求 src 和 dst 的地址是 4 字節(jié)對(duì)齊的如果遇到對(duì)齊錯(cuò)誤改成dma_copy_bytes就不會(huì)出問題。4. 常見問題與排查實(shí)錄4.1 數(shù)據(jù)拷貝完了但內(nèi)容不對(duì)這種現(xiàn)象最常見的原因是用了id(buffer)去取地址。id()返回的是 PyObject 頭部的地址不是數(shù)據(jù)區(qū)域DMA 從頭部地址讀出來的數(shù)據(jù)當(dāng)然不是你想要的。解決辦法統(tǒng)一用uctypes.addressof()。另一個(gè)原因是字節(jié)序。RP2040 默認(rèn)小端模式如果你在 32 位模式下搬運(yùn)數(shù)據(jù)內(nèi)存布局是低字節(jié)在前當(dāng)你把源和目標(biāo)都看成統(tǒng)一數(shù)組時(shí)結(jié)果應(yīng)該是對(duì)的。但如果你在其他架構(gòu)上生成的數(shù)據(jù)文件再放到 Pico 上直接搬運(yùn)就可能出現(xiàn)大小端問題。這種情況可以檢查一下 CTRL 的 BSWAP 位。4.2 DMA 傳輸一直不結(jié)束如果你發(fā)現(xiàn)while mem32[base 0x08] ! 0卡死了先檢查 CTRL 的 TREQ_SEL 是否寫成了 0x3F。沒有這個(gè)強(qiáng)制觸發(fā)源DMA 可能一直在等外設(shè) DREQTRANS_COUNT 不減到 0。另外也可能是通道被占用。MicroPython 的某些底層庫(kù)比如 audio、PIO、I2S 驅(qū)動(dòng)可能已經(jīng)占用了某幾個(gè) DMA 通道。如果你使用通道 0 恰好在系統(tǒng)固件里被占用就會(huì)沖突。寫代碼前可以先檢查一下通道是否空閑def is_dma_channel_free(ch): return (machine.mem32[DMA_BASE ch * 0x40 0x0C] 1) 0如果返回 False說明通道被占用換一個(gè) ch 重新試。4.3 系統(tǒng) HardFault 或死機(jī)HardFault 絕大多數(shù)情況是地址沒對(duì)齊或地址非法。32 位模式要求源地址、目標(biāo)地址都是 4 的倍數(shù)如果bytearray恰好不是按 4 對(duì)齊分配的就會(huì)出問題。遇到死機(jī)的時(shí)候可以先換成 8 位模式驗(yàn)證數(shù)據(jù)通路是否正常再考慮對(duì)齊問題。另外DMA 訪問不能超過實(shí)際內(nèi)存邊界。RP2040 的內(nèi)置 SRAM 是 264KB地址范圍是0x20000000到0x20041FFF如果源 buffer 或目標(biāo) buffer 越界DMA 可能訪問到不存在的地址系統(tǒng)不死才怪。4.4 DMA 沒有比 Python 循環(huán)快多少如果你發(fā)現(xiàn) DMA 帶來的提速不明顯先看數(shù)據(jù)量。幾十字節(jié)的拷貝根本發(fā)揮不出 DMA 的優(yōu)勢(shì)至少幾百字節(jié)往上再考慮。還有一個(gè)容易被忽略的問題MicroPython 的函數(shù)調(diào)用、寄存器配置本身也有執(zhí)行開銷。如果你在 DMA 的等待循環(huán)里加了額外的打印操作或者把配置寫在一個(gè)低效的循環(huán)里整體耗時(shí)會(huì)被 Python 端拉高。最好的做法是設(shè)計(jì)一個(gè)長(zhǎng)緩存一次 DMA 搬完而不是小段多次搬運(yùn)。4.5 速查表現(xiàn)象可能原因解決辦法數(shù)據(jù)是全零或亂碼用id()取地址出錯(cuò)改用uctypes.addressof()TRANS_COUNT 卡著不動(dòng)TREQ_SEL 未設(shè) 0x3FCTRL 寫入0x3F 26HardFault / 死機(jī)地址未 4 字節(jié)對(duì)齊換 8 位模式或手動(dòng)對(duì)齊DMA 通道沖突固件庫(kù)占用通道換空閑通道提速不明顯數(shù)據(jù)量太小至少 256 字節(jié)以上再 DMA5. 擴(kuò)展玩法DMA 還能這么用5.1 快速清零與填充固定地址中間值DMA 的 INCR_READ 和 INCR_WRITE 是分開控制的這給我們留了一個(gè)很有意思的玩法。如果 Read 地址不遞增Write 地址遞增DMA 就會(huì)把同一個(gè)值反復(fù)寫到一塊連續(xù)區(qū)域。利用這個(gè)特性可以實(shí)現(xiàn)快速清零def dma_zero_fill(dst, value, nbytes, ch0): base DMA_BASE ch * 0x40 if nbytes % 4 ! 0: raise ValueError(nbytes must be multiple of 4) # 準(zhǔn)備一個(gè)固定的word值的buffer val_buf bytearray(4) val_buf[0] value 0xFF val_buf[1] (value 8) 0xFF val_buf[2] (value 16) 0xFF val_buf[3] (value 24) 0xFF mem32[base 0x00] addressof(val_buf) # 源地址固定 mem32[base 0x04] addressof(dst) # 目標(biāo)地址遞增 mem32[base 0x08] nbytes // 4 # INCR_READ0, INCR_WRITE1, DATA_SIZE2, DIR1, TREQ_SEL0x3F ctrl (1 0) | (2 2) | (0 4) | (1 5) | (1 11) | (0x3F 26) mem32[base 0x0C] ctrl while mem32[base 0x08] ! 0: pass這個(gè)技巧在音頻靜音、圖像清屏、幀緩沖初始化里特別實(shí)用。一次性 DMA 搬運(yùn)幾百個(gè) word 比for循環(huán)快得多。5.2 雙緩沖與環(huán)形緩沖DMA 通道自帶的 RING_SIZE 和 RING_SEL 位可以實(shí)現(xiàn)環(huán)形緩沖DMA 在地址到達(dá)邊界時(shí)自動(dòng)回繞。這個(gè)在大批量連續(xù)數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景下非常有用比如 ADC 持續(xù)采樣到一個(gè)小緩沖區(qū)緩沖區(qū)滿了自動(dòng)從頭覆蓋CPU 只需要在間隙讀取有效數(shù)據(jù)。內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏斠部梢杂玫江h(huán)形緩沖比如音頻播放循環(huán)播放一段短采樣。把源地址配成環(huán)形回繞DMA 會(huì)自動(dòng)循環(huán)播放采樣數(shù)據(jù)CPU 幾乎零負(fù)擔(dān)。5.3 多通道并行搬運(yùn)RP2040 有 12 個(gè) DMA 通道實(shí)際項(xiàng)目中可以同時(shí)啟用多個(gè)通道搬運(yùn)多路數(shù)據(jù)。比如一個(gè)通道負(fù)責(zé)從 ADC 采集緩沖區(qū)搬到處理緩沖區(qū)另一個(gè)通道負(fù)責(zé)從處理結(jié)果搬到顯示緩沖區(qū)兩條流水線互不干擾。不過要注意多個(gè)通道共享總線和 DMA 控制器如果同時(shí)發(fā)起大量傳輸會(huì)搶占帶寬。是否需要分配高優(yōu)先級(jí)取決于你的實(shí)時(shí)性需求。CTRL 的 HIGH_PRIORITY 位可以給關(guān)鍵通道更高的總線優(yōu)先級(jí)。5.4 配合 PIO 和 SPI 外設(shè)DMA 的真正價(jià)值不止內(nèi)存到內(nèi)存它還可以配合外設(shè)做“零 CPU 參與”的數(shù)據(jù)流傳輸。PIO 是 RP2040 的特色把 DMA 通道綁到 PIO 的 DREQ 上可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸出波形、讀取特定時(shí)序的數(shù)據(jù)CPU 只需要配置一次剩下的數(shù)據(jù)流由 DMA 自動(dòng)搬運(yùn)。SPI 屏幕刷新也可以這樣從顯存 buffer 直接 DMA 到 SPI TX刷新過程完全不用 CPU 盯著。我實(shí)測(cè)用這種方案推 320x240 的小屏刷新率比逐像素寫寄存器的方式高出一大截。6. 寫在最后一點(diǎn)個(gè)人提醒折騰 RP2040 DMA 的時(shí)候我有兩個(gè)很深的體會(huì)。第一不要迷信“底層就一定難”。DMA 無非就是“源地址、目的地址、數(shù)量、控制”四個(gè)要素對(duì)著手冊(cè)把每個(gè)位段搞清楚比在論壇上零散抄代碼靠譜得多。抄來的代碼一旦出錯(cuò)你都不知道該怎么改。第二MicroPython 寫 DMA 并不是“離經(jīng)叛道”。很多場(chǎng)景下我們既要 Python 的開發(fā)效率又想要接近底層的性能直接操作寄存器就是這座橋。你完全可以在 MicroPython 里把 DMA 配置封裝成通用函數(shù)然后把精力放在應(yīng)用邏輯上。最后分享一個(gè)小技巧如果你不確定當(dāng)前固件的 DMA 通道是否被其它庫(kù)占用可以在初始化前執(zhí)行一次全通道掃描打印所有通道的 EN 狀態(tài)。這樣既能避開沖突也能幫你快速定位“為什么 DMA 不響應(yīng)”。希望這篇教程能幫你少踩幾個(gè)坑順利把 RP2040 的 DMA 用起來。